感情并不深厚，一个没有主见，一个威禁宽缓，正好可以让人设法离间。
而如果能不战而屈人之兵，顺利解决鲜卑的困局，那么法正与马岱回去后便会得到极高的封赏，尤其是对马岱来说，他出仕以来就没离开过长安，从卫士到卫士令、再熬到奉车都尉，虽然长期跟随在皇帝身边，颇受重视，但他还是无比向往兄长马超在西域的英勇作为。
希望这一次功成回去，能够在并州或幽州担任一个军职……
马岱这样想到，继续劝说许靖：“许公，以我等之力，趁其不备，袭杀扶罗韩。事成，则为朝廷除去一患；事败，我等身为汉使，也算是为朝廷立下威名、铲除贼酋。”
许靖的一颗心怦然作响，班超刺杀匈奴使者、傅介子刺杀楼兰王的壮举他只是听过，真要他去做却另当别论：“此事万万不可，我等奉使有指，岂能擅自违命？刺杀单于，虽有功效，也是为后来汉使开了不好的先例，今后汉使皆效我等争逐杀王，要功于一帐之间，则何如？我汉室雄视海内，靠的是堂堂正正，岂能长此宵小之风？”
法正与马岱对视一眼，皆从对方眼中看到了一丝无奈，许靖有虚誉而无其实，又是主使，油盐不进，着实让两人有些为难。
之后的两天，法正与马岱仍在试图劝说许靖，然而许靖仍固执的不肯听从，眼见大好时机就要错过，法正只得与马岱暗中商议，不顾许靖的反对，直接动手：“我听说轲比能的使者昨天下午也到了此处，虽不知用意是何，但我等再不能白白耗下去！”
“今夜就动手吧，我都与羽林郎们说好了。”马岱低声道：“朝廷若事后怪罪，我来担！”
他嘴上是这样说，但却是为了打动法正：“好！你我同仇敌忾，莪岂能置你不顾？你放心，无论什么事都有我在。”
正当两人准备趁夜起事的时候，帐外忽然传来一阵诡异的风声，马岱留在帐外戒备的随行羽林郎警惕的大喊一声：“什么人！”
接着便是刀兵交击的砍杀声，帐外登时火光大亮，弓弦乍响，数支流矢穿透帷帐射了进来。
马岱见事不好，立即拔出刀来，他们本打算今晚起事，身上都穿戴好了甲胄，趁着外面的羽林郎在奋力死战的时候，马岱一把拉住法正便往帐后逃去。
帐后也有数名看守的鲜卑士兵，马岱一刀横劈，接连砍翻数人，带着穿着甲胄、走路不便的法正往暗处逃去。
“先去抢马，我们的舆马就在近侧。”法正气喘吁吁、脚步踉跄的说道：“然后再去救许公！”
有人发现了他们的踪迹，开始一边追赶一边射箭，但在黑暗中、火光摇摆不定，四处都是营帐和杂乱无章的东西，几次箭都射偏了，但还是有箭擦着他们的甲胄飞过。随着身后有一人用鲜卑
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